看攏無集散地

2009.08.19
10:58 收到優必死的電話，問我變形莖肛的手要送到哪。

13:17 完成馬克思馬死畢的臉部偵測模組以及伺服機驅動模組，現在已經能夠在馬克思中使用滑棒分別獨立操作六具伺服機，原理是透過序列通訊將角度位置傳到阿丟鈕上。晚點再加上臉部位置與伺服機的角度對應。

14:08 到辣伯把電池接電力分配器的電路焊完。

14:51 收到變形莖肛的手。

15:38 拍完開箱照之後，把手帶回家開始組裝。

2009.08.20
04:27 變形莖肛的手組裝完畢…我快死了。

12:13 第一次去鞋子兒童劇團開會。

15:33 到光華，發現伺服機接頭杜邦端子插座是特製的。

16:14 到汐止廣營，買了第二個電力分配器，發現它們也沒有賣兩頭都是公頭的連接線。

17:28 再回到光華，買了單腳位的杜邦端子插座，勉強可以塞進去；順便也買了 5V 20A 的鐵殼變壓器。

16:11 到雙連的打鐵街買彈簧。

23:57 換上鐵殼變壓器，解決電力供應的問題。

2009.08.21
12:24 接線完畢，可以從馬克思中使用滑棒來驅動手臂各肢節的動作。

04:12 找到逆向運動的資料，開始閱讀。

13:07 閱讀完畢，開始進行程式攥寫。

2009.08.22
01:36 馬克斯之人臉偵測模組細修完畢，加上控制介面與輸出中央座標。

04:33 馬克斯之伺服機驅動模組細修完畢，加上控制介面與角度安全限制。

14:46 人臉位置與伺服機角度對應模組測試版完成。

18:55 主程式里程碑完成，檔案發佈了。啊呼！

2009.08.23
整天都在鋸木頭、磨砂紙、釘釘子、鎖螺絲，完成了電源供應器、電力分配器以及阿丟鈕的保護架。

2009.08.24
12:11 展示檯木作組裝完畢。

03:45 主程式超穩定版發佈，修正手腕角度以及抓爪角度，能夠配合肩膀與手肘的動作做拉回，另外也修正了肩膀旋轉偏移的問題。但是現在發現有個程式以外的大問題，那就是啊…我的螺絲會自己掉下來啊，一個晚上大概掉了三四顆吧，照這個進度，展個三天我的手就解體了吧…囧。

17:45 主程式最終版發佈，加入了除錯介面，能夠直接使用滑鼠點擊攝影機畫面，並讓手移動到那個位置上；另外也調整了一些使用者介面的佈局。

2009.08.25
13:37 到光華買材料，順便去北科大看雞心的展覽

15:24 到士林美術行買模型材料，木棒以及巴爾莎木

18:35 更換機械螺絲，也加上另一個彈簧增加機械強度與負載力。

23:55 房屋骨架組裝完畢，接下來是貼皮。